一、两个向量垂直，有垂直定理：

若设a=(x1,y1)，b=(x2,y2)

，a⊥b的充要条件是a·b=0，即(x1x2+y1y2)=0

。

二、向量其他定理

1、向量共线定理

若b≠0，则a//b的充要条件是存在唯一实数λ，，使

，若设a=(x1,y1)，b=(x2,y2)

，则有

，与平行概念相同。平行于任何向量。

2、分解定理

平面向量分解定理：

如果

、

是同一平面内的两个不平行向量，那么对于这一平面内的任一向量，有且只有一对实数

，使

，我们把不平行向量

、

叫做这一平面内所有向量的基底。

3、三点共线定理

已知o是ab所在直线外一点，若

,且

则a、b、c三点共线